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智能駕駛中攝像頭VS激光雷達
發布時間:2022-08-17    閱覽次數:946 次  
智能駕駛,車載攝像頭替代激光雷達,激光雷達替代攝像頭這個話題近期是市場上爭論最多的話題之一!

智能駕駛,車載攝像頭替代激光雷達,激光雷達替代攝像頭這個話題近期是市場上爭論最多的話題之一!

今天我們就來分析一下到底誰有理?



其實原本這個問題并沒有爭議,多傳感器融合是大家都認可的方向??墒请S著XX拉堅持只使用攝像頭來實現后。行業中就開始爭論這個話題了。未來到底是使用攝像頭還是激光雷達呢?

XX拉認為,視覺才是最接近人眼的東西,人能夠靠眼睛來開車,那么自動駕駛也一樣,只要提升視覺技術水平就能滿足智能駕駛的需求。為此,XX拉專門研發了一顆AI芯片DOJO,采用的是臺積電7nm的工藝,芯片面積645毫米,500億個晶體管,BF16/CFP8峰值算力達到了362TFLOPS,FP32峰值算力達22.6TFLOPS。而XX拉最終想要打造一套系統由視網膜、多目視覺的視交叉、視葉神經束等一系列復雜的神經網路。





激光雷達派則認為在黑暗、強光下、雪、灰塵或大雨天氣情況會削弱攝像頭的能力。而激光雷達則不會受天氣影響。在測量距離方面,激光雷達會比攝像頭更穩定。

目前,激光雷達主要是由激光發射單元和激光接收單元組成,發射單元的工作方式是向外發射激光束層,層數越多,精度也就越高,不過這也意味著傳感器的尺寸越大。發射單元將激光發射出去后,當激光遇到障礙物會反射,從而被接收器接收,接收器根據每束激光發射和返回的時間,創建一組點云,高質量的激光雷達,每秒可以發射200多束激光。

在于激光的波長方面,目前主要使用的波長為905nm和1550nm的激光發射器,波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,因此1550nm的激光可以在保證安全的前提下大大提供發射功率。大功率也就能探測到更遠的距離。同時在抗干擾方面也更強。但目前在量產方面還較為困難,所以目前更多的是使用Si材質量產905nm的LiDAR.通過限制功率和脈沖來保證安全性。

激光雷達在結構方面主要有控制硬件DSP、激光驅動、激光發射、發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD、TIA和探測器。在成本方面光學組和旋轉機械占據了激光雷達的大部分成本。

而在自動駕駛中,激光雷達通過發射脈沖形式的光,并通過分析返回信號的飛行時間來測量范圍與距離。并傳輸到主控端,來實現控制測速、避讓、車道保持、盲點監測、車道偏離警告等;同時,激光雷達還可以通過提供進一步的對象分類、橫向分辨率和黑暗穿透來完成信息采集。當然更多激光雷達派認為是因為攝像頭本身價格相較于激光雷達是非常便宜的。所以認為攝像頭派主要是考慮的成本問題,而非智能駕駛本身。





而視覺派則認為,激光雷達可以識別物體的形狀以及距離。但是并不能識別具體是什么物體以及道路標志等。同時攝像頭是最接近人眼睛的部件。只要努力實現技術突破,未來使用攝像頭足以。不需要使用激光雷達。畢竟激光雷達的成本相較于攝像頭是高不少的。既然攝像頭能實現,完全沒有必要使用激光雷達。

通過以上介紹,其實可以明顯看出兩者之間存在的優勢與特點。首先,不得不承認現階段攝像頭在應對復雜環境的能力是不如激光雷達的。而激光雷達也無法精準的識別外界的物。攝像頭派所認為的完全是基于人本身的部分能力來思考的。比如現在遇到濃霧天氣或者是暴雨天氣人會做出今天不開車出門的決定,如果在路上可以選擇到附近的地方休息或者選擇合適的地方休息。如果純攝像頭且不說達不到人的智能程度,如果真達到了也未必是好事。

而激光雷達對外界的物的識別上,是存在天然的問題。雖然可以通過三維建模以及算法來進行識別。但是只能識別形沒辦法識別神。比如路上有一塊泡沫,激光雷達就難以識別到底是泡沫還是石頭。

多傳感器融合是趨勢!

其實,這兩者之間還真沒有什么爭論的意義。多傳感器融合才是未來的發展方向。首先,人在濃霧、大雨天氣的時候無法出行。在黑暗的環境下行駛速度會比較慢。甚至人還可以根據自己的想法選擇自己最想要的想法。那么如果只使用攝像頭,未來,即使技術達到了人眼的識別能力,也只能做同樣的選擇。如果使用多傳感器融合,那么未來即使在濃霧或者大雨天氣也一樣可以出行。這對交通工具來說,本身也是一種進步!

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